常见问题

回答

DJI L1 防护等级是多少？

在受控实验室条件下，DJI L1 可达到 IEC60529 标准下 IP54 防护等级。防护等级非永久有效，或因长期使用、设备磨损将导致防护等级下降。
• 请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。
• 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
• 打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。

适配什么飞行平台？

经纬 M300 RTK。使用前请将飞行器和遥控器升级至最新固件。

DJI L1 适配哪些 APP？

暂只支持搭配安卓版 DJI Pilot App 进行使用。

相机是否需要使用高速卡？

需要使用传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的MicroSD卡，最大支持 256G。

DJI L1 的激光雷达视角场有多大？

采用非重复扫描模式 FOV 为 70.4°* 77.2°`；重复扫描模式 FOV 70.4°* 4.5°。

DJI L1 的最大量程是多少？

DJI L1 的量程为 190m@10%，100klx； 450m@80%，0klx；
建议典型的作业航高为50-120m。

DJI L1 的扫描频率是多少？

单回波/双回波：80K/s，160K/s，240K/s；
三回波：80K/s，160K/s

DJI L1 的扫描模式有几种？

DJI L1 提供两种扫描模式：非重复扫描模式/重复扫描模式。

DJI L1 的回波数有多少？

DJI L1 提供三种回波模式：单回波、双回波、三回波。

DJI L1 基于 RTK 实时采集点云模型，在 Pilot 实时显示正在采集的模型，

支持：旋转、拖拽、缩放、快速切换视角、归中，
支持多种上色模式：真彩、反射率、高度和距离，

DJI L1 如何进行后处理高精度建模？

将 SD 卡中数据一键导入大疆智图进行高精度建模，可以生成上色点云模型，支持 PPK-IMU 高精度位姿解算。

DJI L1 支持哪些模型重建格式？

点云格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB format，

DJI L1 支持哪些航线功能？

目前支持正射覆盖规划、航带覆盖规划、倾斜摄影和航点飞行。

DJI L1 惯导精度多少？

大疆实验室测得精度 0.025°（tilt）/0.15°（yaw）精度。精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。

DJI L1 惯导精度多少？

大疆实验室测得精度 0.025°（tilt）/0.15°（yaw）精度。精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。

DJI L1 的RGB相机有什么用？

DJI L1 的RGB相机可提供基础的拍照和录像功能，同时在激光扫描过程中可为点云数据提供实时的色彩信息，让 L1 可输出真彩色点云及模型。激光扫描和录像功能不能同时使用。

DJI L1 的测绘精度有多高？

高程精度可达5cm，水平精度可达10cm。精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。

DJI L1 能否在夜间作业？

DJI L1 激光雷达模块具备主动式探测的能力，可在夜间环境下进行地形扫描。由于可见光相机夜晚不能采集有效影像，因此 L1 夜间作业只能采集普通点云，不能采集真彩色点云数据。

DJI L1 的激光雷达模块是什么扫描方式？

DJI L1 的激光雷达模块采用先进的框幅式扫描方式，可确保采集的所有点云均为有效点云数据。

DJI L1 的应用场景有哪些？

可广泛应用于地形测绘、输电线通道建模、应急测绘、精细化建模、农林调查等领域。

可挂载到经纬 M300 RTK 的哪个云台上？

可挂载于经纬 M300 RTK 的下置 1 号云台，目前仅支持单云台挂载模式。