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智能摆动拍摄的逻辑是什么？

飞行过程中，通过控制负载进行多角度拍摄，仅需飞行一条航线即可采集3D重建所需的正射和倾斜照片，且在测区边缘只拍摄与重建相关的照片，精简拍照数量，大幅提升后处理效率。 在摆动拍摄过程中，由于不同航区对应的不同航线段具有不同的摆动拍摄策略，所以不同航线段所能达到摆动拍摄所有的照片都以用户所划定的测区为目标数据采集区域为准。在智能摆动拍摄作业过程中，飞行器会按照最高作业效率的模式进行飞行。在不同航线段根据摆动拍摄序列的不同，调整飞行速度，使得作业达到最高效率。 目前此功能仅支持经纬 M300 RTK飞行平台搭载Zenmuse P1负载。使用时，需要在DJI Pilot APP 航线飞行中的建图航拍参数设置中开启该功能。

DJI P1 的智能摆动拍摄时，相机的对地倾斜角度范围是多少？

对地夹角可调为-45 度到-90 度。

智能摆动拍摄下能否保证测区边缘照片覆盖？

智能摆动模式下拍摄的照片以用户划定测区为准，在测区及边缘都会采集5个不同方向的照片。

为什么摆动拍摄模式下，转弯处不拍照？

考虑到转弯处飞行姿态对于拍摄角度的影响，在智能摆动拍摄模式下增加了转弯缓冲区，在缓冲区内不拍照。从而保证每一张照片的对地角度正确。

智能摆动拍摄变速飞行的逻辑是什么？

在智能摆动拍摄作业的过程中，由于在不同航线段摆动序列不同，每个序列所消耗的时间也不同，在保证重叠率一致的前提下，每段序列对应航线的飞行速度也不同。智能摆动拍摄模式下飞机回按照按照最高效率进行作业。

为什么智能摆动拍摄模式下有时只有4向、3向甚至单向拍摄序列，而没有5向拍摄序列？

智能摆动拍摄在测区边缘只拍摄与重建相关的照片，实际执行的拍摄序列与用户划定测区的大小，飞行高度和相机对地倾斜角度相关。

DJI P1 采集数据的地面分辨率与飞行高度的关系是什么？

24mm镜头：GSD=H/55;
35mm镜头：GSD=H/80;
50mm镜头：GSD=H/114;
地面分辨率 GSD 的单位：厘米/像素；飞行高度 H 的单位：米。

DJI P1 系列相机主要可以运用哪些测绘场景？

主要可应用于二维正射、三维倾斜、贴近摄影测量、实时建图测绘等场景。

经纬 M300 RTK配合 DJI P1 作业时，是否支持PPK后差分处理？

支持，任务文件夹内同时存储照片、GNSS 原始观测值以及拍照记录文件数据，可用于 PPK 后处理解算。

经纬 M300 RTK搭配 DJI P1 的航测解决方案，支持哪些APP控制？

当前仅支持 DJI Pilot。

DJI P1系列相机配合经纬 M300 RTK支持哪几种作业模式？

支持建图航拍（包含智能摆动拍摄）、倾斜摄影、航带飞行、航点飞行与手动作业五种作业模式。

目前哪些航线模式支持仿地飞行功能？

目前建图航拍模式支持仿地飞行功能，倾斜摄影和航带飞行暂不支持，智能摆动拍摄模式暂不支持。

航带飞行模式是否支持智能摆动拍摄功能？

暂不支持。