常见问题

回答

禅思 H20 系列有多少个版本型号？

禅思 H20 系列共有两个版本型号：禅思 H20 (三传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪）和 禅思 H20T （四传感器版：广角相机+变焦相机+激光测距仪+热成像相机）

防护等级是多少？

在受控实验室条件下，禅思 H20 系列可达到 IEC60529 标准下 IP44 防护等级。防护等级非永久有效，或因长期使用、磨损导致防护等级下降。
• 请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。
• 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。
• 打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。

拍摄的照片分辨率是多少？

热成像相机：R-JPEG 格式 640×512
广角相机：JPEG 格式 4056×3040
变焦相机：JPEG 格式 5184×3888

拍摄的视频分辨率是多少？

热成像相机: 640×512@30fps ；
广角相机：1920×1080@30fps ；
变焦相机：3840×2160@30fps / 1920×1080@30fps。

支持哪种视频拍摄格式？

支持拍摄编码方式为 H.264 的 MP4 格式。

禅思 H20 系列变焦倍数是多少？

23 倍混合光学变焦，以及最大 200 倍变焦。

禅思 H20 系列可见光相机的最近对焦距离是多少？

变焦倍数越大，最近对焦距离越远。
变焦倍数 1 倍~2.8 倍，最近对焦距离 1 米；
变焦倍数 2.9 倍~3.9 倍，最近对焦距离 2 米；
变焦倍数 4 倍~4.6 倍，最近对焦距离 3 米；
变焦倍数 4.7 倍~14.2 倍，最近对焦距离 5 米；
变焦倍数 14.3 倍~200 倍，最近对焦距离 8 米；
如果物距小于最近对焦距离，相机将无法对焦；
例如当相机距离目标只有 5 米时，若使用 14.2 倍以上变焦倍数，则会无法对焦。

哪些因素会影响激光测距的测距精度？

激光测距仪是基于光的传播时间进行测距的，在影响光线传播的场景中会产生误差，如以下场景：
1.烟雾、雨雪、粉尘等环境中量程会下降，有可能出现数据乱跳。
2.在对有透明玻璃类的物体进行测距时，会存在多种情况：
1） 如果玻璃距离适中会测出玻璃的距离（而非后面的物体）；
2） 玻璃可能反射了激光光束到其他位置，导致测到其他位置的距离；
3） 如果玻璃的表面十分光滑或距离过近，光线会透过玻璃测到后面的物体，但是量程会严重下降。

禅思 H20T 的热成像相机帧率是多少？

30 fps。

禅思 H20T 的热成像相机测温精度是多少？

测量精度为 ±2 °C 或 ±2%，两者取较大值。（在 25 °C 室温且无风的实验室环境下，距离黑体 5 米远进条件下测得）。 注意：由于不同黑体的发射率存在差异，本测量结果只代表该黑体的检测精度，仅供参考。

哪些因素会影响禅思 H20T 热成像相机的测温准确性？

1.物体的反射率：如反光的金属表面，反射率较高，温度测量偏低；
2.辐射背景温度：如晴天无云，温度测量影响较小；如多云天气，温度测量影响会较大；
3.空气的影响：包括温度和湿度，温度和湿度越高，越容易影响物体的测温，准确性越低；
4.相机与被测量物体的距离：距离越远，受影响越大，准确性越低。

禅思 H20T 中红外热成像相机的高、低增益模式有什么不同？

高增益模式：测温显示的温度范围比较小，测温范围为 -40 °C~150 °C，画质较好；
低增益模式：测温显示的温度范围较大，测温范围为 -40 °C~550 °C，画质相对较低。

禅思 H20T 的热成像相机支持数字变焦功能吗？

支持。热成像相机可支持 2 倍、4 倍及 8 倍数字变焦功能。

禅思 H20T 中的 FFC 功能是什么？

FFC 功能即 Flat-Field Calibration，针对热成像相机的平面场校准功能。校准后，将会优化热成像画面质量，温度变化更容易被观察。FFC 功能也可以被手动触发，您可以在设置中将 FFC 的自动启动选项关闭。

禅思 H20T 中的热成像相机有几种测温模式？

有两种测温模式，分别是点测温和区域测温。

禅思 H20T 是否有不同焦距的版本可以选择？其热成像相机焦距是多少？

禅思 H20T 只有一个版本型号，其红外热成像相机焦距为 13.5 mm (F1.0) 等效焦距 58 mm，DFOV 为 40.6°。

可使用什么软件对禅思 H20T 拍摄的红外热成像照片进行后处理？

可使用大疆红外热分析工具进行测温。点击链接下载https://www.dji.com/cn/zenmuse-h20-series/downloads

相机镜头起雾怎么办？

禅思 H20 系列可防止水溅进入相机内部造成产品损坏。若环境湿度过大或者产品淋雨后，水汽仍会进入相机内部，上电后内部电器元件发热使得水汽蒸发冷凝到镜片，使用过程中可能会出现起雾现象。在镜头内部出现起雾现象时，通常情况下持续开机一段时间后水汽会自动消散，建议不使用机器时，请及时将机器存放在安全箱内或者存放于阴凉干燥环境中，并且环境相对湿度应小于 40%。

相机保护玻璃起雾怎么办？

为防止水汽冷凝在相机保护玻璃上，在保护玻璃和镜头之间增加了一款可以调节湿度的材料，若是存放环境湿度过大或者机器淋雨后直接存放在安全箱中，调湿材料可能会吸水饱和，故开机上电后保护玻璃可能出现起雾，需要较长时间才能散去，使用电吹风加热镜片起雾区域可加速雾气散去。因此，建议相机使用结束或者在淋雨后需要及时将相机擦干，请将相机存放在安全箱内或者存放于阴凉干燥环境中，并且环境相对湿度应小于 40%。

什么是夜景模式？

禅思 H20 系列使用夜景模式时，相机将切换镜头的 IR 滤光片，同时调整 ISP 参数，使其适合低光环境。

什么是超清矩阵拍照模式？

通过 DJI Pilot App，在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

最大支持多大容量的 Micro SD 卡？

最大支持 128 GB 容量，建议使用传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡。

禅思 H20 系列适配哪些 App？

暂只支持搭配安卓版 DJI Pilot App进行使用。

禅思 H20 系列是否支持录像时拍照?

支持 ，需升级至最新固件。

是否支持定时拍摄功能？

支持 ，需升级至最新固件。

适配什么飞行平台？

经纬 M300 RTK。请将飞行器和遥控器升级至最新固件。

可以安装至经纬 M300 RTK 飞行平台上的哪个云台?

禅思 H20 系列支持安装在经纬 M300 RTK 上的任何一个云台。

禅思 H20 系列如何进行固件升级？

升级前请务必确保禅思 H20 系列已安装于飞行器上且飞行器电源已关闭，Micro SD 卡有足够的存储空间且飞行器智能飞行电池电量充足。
1. 浏览 DJI 官网并进入禅思 H20 系列下载页面。
2. 选择最新的固件升级包进行下载。
3. 将下载的固件升级包文件拷贝至 Micro SD 卡的根目录下。
4. 将 Micro SD 卡插入禅思 H20 系列相机的 Micro SD 卡槽。
5. 开启飞行器电源，此时云台相机将启动自检，自动开始升级固件，并发出状态提示音。
6. 升级完成后，请重启设备。
状态提示音描述:
“嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀”： 检测到升级文件，准备升级
“嘀 ——，嘀 ——”：固件升级中，请勿中断
“嘀- 嘀嘀，嘀- 嘀嘀”： 固件升级成功
“嘀 —————— ”：固件升级失败，请尝试重新升级。若重复多次仍失败，请联系DJI 技术支持获取帮助。
注意：
• 请确保 Micro SD 卡中只存放单一版本升级文件，否则将出现升级异常。
• 固件升级过程中，状态提示音可能会短暂消失，请耐心等待，确保状态提示音为“嘀-嘀嘀”即代表固件升级完成。升级完成前，请勿关闭飞行器电源或取下禅思 H20 系列相机，以免对云台相机造成损害。

使用禅思 H20 系列有哪些注意事项？

1. 请勿将相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等。镜头观测目标温度需小于 800 °C，否则会灼伤红外传感器，对其造成不可恢复的损坏。
2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点，或暖气、加热器等热源附近。
3. 请勿频繁启动或关闭云台相机，关机后请间隔 30 s 以上时间再重启设备，否则会影响相机机芯寿命。
4. 使用过程中，请勿带电插拔 Micro SD 卡。
5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层，否则会导致相机成像模糊，影响图像质量。
6. 清洁相机镜头时，请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面，切勿使用碱性清洁剂进行清洁。
7. 请将相机置于安全箱中保存并保持干燥通风。

禅思 H20 系列的应用场景有哪些？

包括但不局限于地热检测、消防搜救、农林防火、电力巡检、油气巡检、交通执法、设备巡查、建筑基础设施巡查等领域。

禅思 H20 系列是否能用于航测应用？

禅思 H20 系列不是专为航测应用而设计的，用户可以在 DJI Pilot App 的建图航拍模式中选择 禅思 H20 系列的广角相机进行航线规划和照片采集，但不保证模型精度。