LiMobile Standard 车载移动测绘系统是 LiMobile 产品系列家族成员，该产品采用倾斜 45 度激光器放置，可采集良好的地面数据和道路两旁的地物信息，同时搭配高分辨率视频相机，可获取高分辨率的地物信息，采用一体化的车载支架，可适配各种不同的 suv 车型，方便使用。结合设备可升级的特性，预留了多种接口，包含全景相机、车轮编码器、水平激光器等传感器，可以根据需求，选择不同的传感器搭配。
地形测绘：根据实际通行条件实现车载、机载立体采集，完成特定场景下测绘任务。
高精地图：使用车载模式和全景相机，结合点云数据和全景数据进行高精度地图制作。
数字城市：在车载模式下进行移动测量，获取街道和周边建筑的高精度彩色点云，提取关键要素，进行三维城市建模。
林业调查：可使用中、长测距激光雷达结合车载多平台套件采集林业数据，实现森林资源清查。
系统参数 | |
尺寸 (mm) | 265*270*230 |
电池 | 5700mAh*6 |
存储 | 512G SSD |
重量 ( 不含电池 ) | 4.7kg |
工作时间 | ≥6h（一组电池） |
端口 | HDMI,USB, 网口 |
系统控制及数据显示 | |
无线模式 | 手机 / 平板电脑通过连接设备的 WIFI，进行作业控制及数据同步显示 |
有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备，进行数据传输与控制 |
处理器 | 四核八线程 |
相机参数 | |
相机类型 | 广角相机 |
像素 | 890W |
帧率 | ≥3 |
传感器参数 | |
LiDAR传感器 | XT32 |
LiDAR 精度 | ±1cm |
垂直视场角 | -16°~15° |
水平视场角 | 0°~360° |
测量范围 | 120m |
数据成果 | |
相对精度 | ≤3cm |
绝对精度 | ≤15cm |
点云格式 | las, laz, ply, LiData |
传感器参数 | |
LiDAR传感器 | XT32 |
LiDAR 精度 | ±1cm |
垂直视场角 | -16°~15° |
水平视场角 | 0°~360° |
测量范围 | 120m |
GNSS 参数 | |
信号跟踪 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 |
预处理软件定位精度 | 1cm+1ppm |
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