大疆御3测绘版——性能小钢炮

大疆御3行业版（以下简称M3E）刚刚发布，我们一起来看看新品有什么亮眼之处：
  1. 图传性能：御三行业版拉距测试中80米高最远飞行距离为4.5公里；

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500米高度最远飞行距离为8.5公里

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小结：由上可见，在山区或者信号较差的地方，M3E能够有效的解决图传丢失的问题，有效改善因图传信号问题导致的无效返航，更有效的提升作业效率。


2.航测效率：御三行业版使用专业测绘镜头，最短拍照间隔仅为0.7s，当高度为80米、航向重叠80%时，飞行速度可设置为最大15m/s

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当GSD=4时单架次最大作业面积可达1500亩（重叠率航向80%，旁向60%，飞行速度15m/s）

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小结：由上可见，M3E由于在相机硬件、飞行速度上的优化，大幅提升单日作业面积。


3.避障能力：御三行业版继承了御三的避障系统，可实现智能绕障和智能返航（识别返航路径无障碍物时可提前降高）

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小结：智能返航的加入，使得M3E能够以最优路径进行返航，从而提高单架次实际作业时间。

  下面是详细对比数据  
01
项目背景
（一） 项目介绍
本项目测区位于广西南宁西乡塘区下灵村，地处南宁市郊区，地势平缓，项目目的为对比M3E与P4R在正射影像采集的航测效率与成果精度的横向对比。
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（二）项目需求
项目要求：获取测区1：500与1：1000正射影像，验证M3E成果精度；
成果要求：
（1）成果数据平面坐标系统为CGCS2000坐标系，高程系统为大地高；
（2）1：500成果精度优于0.05m，1：1000成果精度优于0.1m；
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02
整体作业方案
（一） 整体工作流程概述
1.绘制测区KML(使用相同KML，控制测区面积变量，本次测区面积300亩)
2.制作测试大纲（记录参数信息，控制变量对比测试）
3.控制点布设（布设相应数量的像控点和检查点，共布设了12个控制点）
4.航片采集（记录航线用时、照片数量）
5.大疆智图解算（记录空三时间、对比检查点精度报告）
（二） 测试记录
正射测试，测区面积：300亩精度要求：1：500   GSD：2.2
航测参数：P4R:重叠率70/80；M3：重叠率70/80
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P4R共飞行2架次
正射测试，测区面积：300亩精度要求：1：1000   GSD：4
航测参数：P4R:重叠率70/80；M3E：重叠率70/80
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PS:航线用时为飞行器执行拍照任务开始至完成时间
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03
项目成果

（一） 输出的影像与建模成果

M3E 1:500 成果：
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P4R 1:500成果：
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M3E 1:1000成果：
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P4R 1:1000成果：

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（二）精度报告

M3E与P4R 1:500精度报告对比

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M3E
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P4R
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M3E

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P4R

（三） 成果评价

外业效率总结：M3E在GSD=2.2时，飞行高度为82米，与精灵4RTK的80米持平，但M3E航高80米时最大飞行速度可达15m/s，P4R为7.9m/s，M3E较短的最小拍照间隔能保证在航高较低时仍能保证航速。同为300亩测区，M3E完成任务用时18分钟，剩余电量仍足以完成同面积1：1000的任务；相比于P4R，测试时共耗时31分钟（未计算落地后更换电池耗时），远低于M3E，在一天12-15架次作业中M3E相较于精灵4RTK能多采集近一倍测区面积。在1：1000时由于P4R相机限制，航线速度设置了10m/s，使用等时拍照；M3E则使用了最大速度15m/s，并使用等距拍照。

内业效果总结：同样的300亩测区面积，M3E执行1：500采集相片496张，空三耗时2.9分钟，P4R采集611张相片，空三3.3分钟。在降低照片数量的同时也提升了空三效率，且不使用像控点的情况下导入检查点，平面、高程误差均在5cm内，均符合1：500免像控要求，大大减少因刺像控点耗费的时间。

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